2眼式3次元イメージセンサ

1つのシリコンチップ上に2つのイメージアレイを集積化し、位相限定相関と呼ぶ高精度な視差検出手法を開発することで、 1mm以下の微小部品のPCB実装検査を高速に行うことを可能にした２眼イメージセンサを開発しました。 下図のように２つのセンサで捕らえた画像から0.5mmの高さの部品の３次元超高速計測（300fps）に成功しました。

試作したイメージセンサチップ

(Left) (Right)

(距離画像)

文献

1. T.Kato, S. Kawahito, K.Kobayashi, H.Sasaki, T.Eki, T.Hisanaga,"A binocular CMOS range image sensor with bit-serial block-parallel interface using cyclic pipelined ADC's", Dig.Tech Papers,Symp. VLSI circuits, pp.270-271, Honolulu,June 2002